在进修三菱定位节制指令的时辰，往往对指令不克不及理解的很深切，因为编程手册都只是对指令做一个简单的介绍，真正的利用方式仍是要在真正的工程中实践出来的，此刻小编就给具体的讲解一下关于三菱FX3U Plc原点回归指令的用法。
工具/原料
- 电脑
- GXWorks2
方式/步骤
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首先介绍一下ZRN的指令格局：如下图所示
原点回归速度：是电机回归原点时的速度，一般设置较大值。
爬行速度：是是触发近点旌旗灯号后的速度，是为了可以或许不变的停在原点而设置的，一般设置较小值。
近点旌旗灯号：安装在原点位置
脉冲输出端：是PLC发送脉冲的端口，3Uplc只有3个脉冲输出端，别离是Y0，Y1，Y2。
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此刻来讲一下ZRN指令的活动过程:如图所示
首先我们要知道一点，ZRN指令只能从一个偏向回归原点，而且是反转偏向，就是当前值计数器的数值削减的偏向。
PLC将高速脉冲发送给驱动器，颠末驱动器再给到电机，这是M8340置ON，暗示正在输出脉冲。
电机动弹，带动工作台标的目的左边移动，当移动到近点旌旗灯号位置时，减速到爬行速度，颠末GOD区后就会停下，所停的位置就是原点位置。
电机达到原点后Y4端口会发出一个清零旌旗灯号，将PLC内部误差计数器的值变为0。
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此刻来讲一下ZRN指令的速度转变过程：如图所示
电机速度从0加快到基底速度，基地速度就是初始速度，伺服电机一般为0，步进电机不克不及为0，不然会发生掉步。然后再加快到原点回归速度，触发近点旌旗灯号后减速到爬行速度。完当作指令后M8029置ON。
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若是你不想用默认Y4端口来做清零，你可以经由过程程序来更改清零端口。
M8341置ON暗示清零旌旗灯号有用，可以进行清零。
M8464置ON暗示清零端口可变。
D8464存放被指定的清零端口。
把一个十六进制数传送进D8464就能进行更改
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下图是进行程序编写时需要用到的特别辅助继电器。
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下图是进行程序编写时需要用到的特别寄放器。
