自动控制原理之求系统在稳定时k的取值范围

操作方法

01
首先，由零阶保持器的离散系统图可知，系统的开环脉冲传递函数如图所示。
02
该系统相应的的闭环特征方程如图所示。
03
当T＝1s时，他的闭环特征方程等于零。如图所示。
04
令z＝（w+1）/（w-1），可以得到w域特征方程如图所示。
05
根据劳斯判据可以得出K值范围。
06
当T＝0.5s时，w域特征方程如图所示。
07
同样根据劳斯判据可以得出的当T＝0.5s时的k值范围。
End

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