matlab中实现旋转矩阵

工具/原料

• matlab 软件
• 电脑
• robotics toolbox

方式/步骤

1. 1

   打开matlab软件。

   如图1所示。

   
2. 2

   号令行键入：

   startup_rvc

   按“Enter"键。

   如图2所示。

   
3. 3

   号令行键入：

   rtbdemo 

   按“Enter"键。

   如图3所示。

   
4. 4

   点击“Transformation”

   如图4所示。

   
5. 5

   按“Enter"键。

   如图5所示。

   
6. 6

   按“Enter"键。

   如图6所示。

   
7. 7

   按“Enter"键。

   如图7所示。

   
8. 8

   按“Enter"键。

   如图8所示。

   
9. 9

   按“Enter"键。

   如图9所示。

   
10. 10

    按“Enter"键。

    如图10所示。

    
11. 11

    按“Enter"键。

    如图11所示。

    
12. 12

    按“Enter"键。

    如图12所示。

    
13. 13

    按“Enter"键。

    如图13所示。

    
14. 14

    按“Enter"键。

    如图14所示。