怎么在matlab中旋转相应的轴

工具/原料

• matlab软件
• 电脑
• robotics toolbox

方式/步骤

1. 1

   打开matlab软件。

   如图1所以。

   
2. 2

   号令行键入：

   startup_rvc

   按“Enter”键。

   如图2所示。

   
3. 3

   号令行键入：

   rtbdemo

   按“Enter”键。

   如图3所示。

   
4. 4

   点击“Rotations”。

   按“Enter”键。

   如图4所示。

   
5. 5

   按“Enter”键。

   如图5所示。

   
6. 6

   按“Enter”键。

   如图6所示。

   
7. 7

   按“Enter”键。

   如图7所示。

   
8. 8

   按“Enter”键。

   如图8所示。

   
9. 9

   按“Enter”键。

   如图9所示。

   
10. 10

    按“Enter”键。

    如图10、11所示。

    
11. 11

    点击“Rx”上的摆布键，可以调节坐标绕着x轴动弹。

    如图12所示。

    
12. 12

    点击“Ry”上的摆布键，可以调节坐标绕着y轴动弹。

    如图12所示。

    
13. 13

    点击“Rz”上的摆布键，可以调节坐标绕着z轴动弹。

    如图13所示。