如何读取和写入图像消息

工具/原料

• MATLAB
• 电脑

方式/步骤

1. 1

   加载示例ROS动静并查抄图像动静数据。img是一个示例ROSImage动静对象。

   
2. 2

   利用readImage从图像动静建立一个MATLAB图像并显示它。

   号令行键入：

   I = readImage(img);

   imshow(I)

   
3. 3

   从MATLAB图像建立一个ROS图像动静。

   号令行键入：

   imgMsg = rosmessage('sensor_msgs/Image');

   imgMsg.Encoding = 'rgb8'; % 指定图像编码类型

   writeImage(imgMsg,I)

   imgMsg

   
4. 4

   号令行键入：

   msg = rosmessage('sensor_msgs/Image')

   %建立空白图像动静

   
5. 5

   最后清理号令行窗口，号令行键入：clc。

   
6. 6

   清理工作区，号令行键入：clear。