matlab怎样进行PI校正

工具/原料

• 电脑
• matlab

方式/步骤

1. 1

   电脑上打开matlab

   
2. 2

   新建一个剧本文件（m文件），在剧本文件中编写程序便利点窜

   
3. 3

   在剧本文件中输入：

   clear

   clc

   num=1/0.02;

   den=[0.2 1];

   g=tf(num,den);

   numc=[10 10];%PI分子

   denc=[1 0];  %PI分母

   gc=tf(numc,denc);

   G=series(g,gc);

   margin(g)

   hold on

   margin(G);

   legend('校正之前bode图','校正之后bode图')

   figure(2)

   step(feedback(g,1))

   hold on

   step(feedback(G,1))

   legend('校正之前阶跃响应','校正之后阶跃响应')

   axis([0 0.06 0 1.2])

   这里以对系统50/（0.2s+1）进行校正为例进行介绍

   
4. 4

   点击菜单“保留”

   
5. 5

   接着点击菜单“运行”

   
6. 6

   接着在matlab的figure窗口就能获得校正前后的bode图和阶跃响应图

   
7. 7

   总结：

   1. 打开matlab

   2. 新建剧本文件

   3. 输入程序

   4. 点击保留和运行

   5. 在figure窗口获得校正前后伯德图和阶跃响应图

注重事项

• 方式良多，此法可供参考
• 若是喜好请存眷