关节型机器人是一种配有旋转关节的机器人。旋转关节允许全方位的运动，因为它们可以在多个平面上旋转，并且可以大大提高机器人的能力。多关节机器人可以具有一个或多个旋转关节，也可以使用其他类型的关节，具体取决于机器人的设计及其预期功能。
通过旋转关节，机器人可以进行非常精确的运动。铰接式机器人通常出现在生产线上，它们利用其灵活性向各个方向弯曲。例如，多臂可用于更好的控制或同时执行多项任务，旋转关节允许机器人执行诸如在不同工作区域之间来回转动之类的操作。
正在工作的铰接式机器人汽车装配线。
这些机器人也可以在实验室和许多其他环境中工作。当开发机器人的研究人员想要从事诸如教机器人行走和开发机械臂等活动时，他们通常会使用铰接式机器人。机器人的关节除了独立激活之外，还可以通过编程实现相互交互，从而使机器人具有更高程度的控制能力。许多下一代机器人都是铰接式的，因为这可以实现高水平的功能。
专为拆弹机器人设计的机器人通常包含可铰接的手臂或传感器桅杆。铰接式机器人可以有手臂和腿，允许它们可以移动和操纵各种物体。有些被设计为带有手臂的控制台单元，其中单元保持在固定位置，手臂用于执行任务。其他人可能会转动、滑动或以其他方式移动，以便他们可以在不同大小的空间中导航。例如，在医学实验室中，铰接式机器人可能用于在实验室周围运送和携带样本。<图 >
Canadarm 太空机器人用于大多数美国航天飞机，是在加拿大航天局的资助下开发的。
机器人套件中有时提供基本的铰接式机器人，让刚刚开始探索机器人技术的人们能够玩转旋转关节并了解它们的操作方式。机器人专家可能会为特殊目的制造更复杂的机器人，他们从头开始设计铰接式机器人的每个组件。开发制造设备的公司生产不同数量的用于装配线和类似环境的机器人。有兴趣观看实际操作的铰接式机器人的人可以尝试在收集用户视频的网站上搜索"铰接式机器人"。
