机械臂可以是多种机械可编程设备中的任何一种，旨在以类似于人臂的方式操纵物体。机械臂是 20 世纪推出的最有用的技术之一，并迅速成为许多制造领域的基石。它可用于许多不同的工作和功能，而这些工作和功能对于人类来说可能过于乏味、困难或危险。当想到机械臂时，您可能首先想到汽车行业，但除了焊接和喷漆汽车零件之外，它们还可以用于许多其他有用的任务。
第一个机械臂是20 世纪 50 年代，由一位名叫小乔治·德沃尔 (George Devol, Jr.) 的科学家开发，在此之前，机器人技术主要是科幻小说和想象力的产物。机器人技术的发展一度缓慢，许多最有用的应用都涉及太空探索。使用机器人来辅助工业化并不受欢迎直到 20 世纪 80 年代，机械臂开始集成到汽车和其他制造装配线中，Ully 才意识到。
拆弹机器人通常配有可铰接的手臂或传感器桅杆。虽然以类似于人类手臂的方式工作，但机器人手臂仍然可以具有更广泛的运动范围，因为它们的设计完全取决于其创造者的想象力。例如，连接机械臂各个部分的关节可以像铰链一样旋转和移动。设计用于实际完成其设计工作的机械臂末端被称为末端执行器，并且可以设计用于几乎任何任务，例如像手一样抓握、喷漆、拧紧螺丝等。这些机器人可以固定在一个地方，例如沿着装配线，或者它们可以是移动的，以便可以运输到不同的地方执行各种任务。
机械臂有许多工业应用。自主机械臂设计用于编程，然后独立于人类控制重复其任务。相反，机械臂也可以设计为由人类操作和控制。人类控制的机械臂在太空探索中至关重要，机械臂可用于操纵重型有效载荷或在太空中完成宇航员难以甚至不可能完成的其他工作。
