"先进机器人"一词首次使用是在 20 世纪 80 年代。它用于定义任何试图模仿人类智能的基于传感器的机器人。它们被用于制造、核能、建筑、太空和水下探索以及医疗保健等各个领域。
流行文化中充满了先进的机器人技术。电视节目《迷失太空》中的机器人和《星球大战》中的 C3PO 和 R2D2 等电影机器人是普通人最早接触到的看似智能的机器人。 1986 年，看电影的观众见到了电影《短路》中的小型自主机器人约翰尼 5。虽然所有这些机器人看起来都是真正自主的，但机器人本身很大程度上是木偶和表演的结合。
微软的比尔·盖茨说他认为到 2025 年每个家庭都会拥有机器人。到 20 世纪末，先进机器人技术的科幻小说和现实开始重叠。 21 世纪的先进机器人被认为是半自主的。这意味着他们能够以自动化机器所没有的独立程度来执行任务。那些被称为通用机器人的机器人能够几乎独立地执行其所需的任务。有些可以识别人或物体、说话、监控环境质量、拾取补给品以及执行其他有用的任务。
纳米机器人利用纳米技术开发宽度远小于机器人的微型机器人人类头发丝。机器人能够通过使用传感器。这种传感器的一个简单例子是房间清洁机器人，它会撞到墙壁并学会转身并尝试另一个方向。割草机器人依靠地下标记来告诉它们同样的信息。一些最先进的机器人实际上能够通过使用红外或立体视觉来"看"。
NASA 的早期火星任务为该机构未来对地球的先进机器人探索做好了准备。21 世纪一些最先进的机器人是人形机器人，这意味着它们的外表和行为都类似于人类。他们被认为是自主的，因为他们可以学习并适应环境中的变化环境。 《约翰尼五世》在 21 世纪比 20 世纪 80 年代的电影观众所能想象的更真实。机器人正在学习各种知识，从如何装载洗碗机到模仿面部表情以响应特定类型的人类互动。
NASA 已经能够利用先进的机器人研究火星的各个方面，例如气候和表面成分诸如好奇号漫游车之类的设备。先进机器人技术最伟大的壮举之一体现在机遇号和勇气号漫游车中。机遇号和勇气号于 2004 年 1 月登陆火星，旨在完成大约 90 天的任务。截至 2009 年 1 月，五年后，它们仍在运营。他们以之前任务中无与伦比的精度降落在地面上。他们通过沟通来运作与美国国家航空航天局 (NASA) 合作，并通过与火星表面的半自主交互来继续执行任务。
微型飞行器很小无人机可用于在载人部队前方侦察并寻找地雷或隐藏的敌人。2006 年估计约有 3,540,000 台服务机器人在使用。当时，有另外95万台工业机器人。 2009 年初，微软创始人比尔·盖茨 (Bill Gates) 预测，到 2025 年，每个家庭都将拥有一台机器人。自 20 世纪 90 年代起，房间清扫机等小型机器人和菲比 (Furby) 等极其复杂的娱乐机器人就已进入家庭。考虑到自这些机器人推出以来所取得的进步，先进机器人技术的未来无疑是无限的。
