许多人都在装配线上或电影中见过串联机器人的动作。一个例子是帮助组装产品的机械臂。它是一个串行机器人，因为手臂具有串联连接的关节，每个关节都有一个或多个连接到杆的电机或执行器，使手臂能够以人类的方式移动。
人的手臂首先由肩关节连接，然后是肘关节，最后是手腕。这也是一种串行配置，但它比大多数串行机器人中的配置要复杂得多。人的肩关节和腕关节一样可以进行大范围的运动。为了在机器人技术中做到这一点，需要使用多个带有连杆的电机来实现类似的运动。人手臂中的"马达"是贯穿手臂并进入躯干的肌肉。
机械臂是串行机器人的一个例子。当人们将专业舞者的优雅与典型串行机器人的动作进行比较时，差异就变得显而易见串行机器人不能那么优雅，因为它的机器人电机内没有尽可能多的运动和力的可能变化。即使是复杂的跳舞机器人，电机力也是由数字软件控制的，这会带来限制优雅运动的延迟。
跳舞机器人由数字软件控制。串行机器人只需足够优雅即可执行其任务。通常需要拾取一个零件，按原样放置并在其中进行处理某种方式，例如焊接到电路板或用工具拧紧。执行此任务并不一定需要要求平滑或优雅的运动。
在串行机器人的早期设计中，模仿人体的目的是为了取代装配线上的员工。后来的设计放弃了这种模式，只考虑实际需要。随着对精度要求的提高，设计不断完善，串行机器人通过添加激光切割技术可以模仿熟练的工匠。串行机器人也可以雕刻出精确的牙冠。
串行机器人技术中需要不断评估的普遍问题包括关节之间的误差放大、电机或执行器的重量以及整体强度和刚度。串行机器人必须足够坚固，能够执行数十万次任务，但又不能太重，以免减慢操作速度。这在长装配线中尤其重要。一个小小的延迟可能会成为一个大问题。
