航天工业中使用了许多不同类型的机器人和机器人机器,但总的来说,它们可以分为四个主要类别。卫星是最著名且使用最多的卫星之一。这些机器围绕地球发射信号并促进实时定位服务和全球电视节目等服务。漫游者是类似汽车的机器人,主要用于探索和存储外国地形的数据,通常从地球上或轨道上的船舶的空间站或枢纽进行远程控制。许多探测器和测量工具也可以属于"太空机器人"类别,尽管它们往往较小,并且主要集中于收集单一类型的信息,例如温度、压力或风速。最后还有一些旨在帮助宇航员完成太空任务的工具。其中包括货物释放工具、杠杆和用于收集样本的机器等,并适合加压材料。在所有情况下,太空机器人与普通太空机器的主要区别在于其独立工作的能力。大多数都是远程控制的,通常是由计算机控制的,但许多也可以提前编程,它们通常被认为是宇航员的替身,而宇航员由于各种原因无法自己完成机器人的工作。
卫星
绕地球运行的人造卫星符合太空机器人的资格。轨道卫星通常构成太空机器人的大部分。这些机器的大小和用途各不相同,但在大多数情况下,机器的设计目的是从地球的某一部分捕获信息,然后将其传输到其他地方。它们通常由特定国家政府或航天机构拥有和运营,但它们发出的信息通常可供具有阅读能力的任何人或任何事物访问。
Canadarm 是国际空间站上的固定装置。图>第一批卫星中的一些具有严格的军事目的,但大多数现代轨道上的卫星都用于世界通信网络。例如,数字电视和大多数广播都是通过卫星处理的。其他人则致力于测绘,其主要作用是拍摄、存储和转发地球图像。测绘卫星具有广泛的用途,包括测量地球表面的变化、调查天气,甚至监视其他国家。
漫游车
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Canadarm 太空机器人用于大多数美国航天飞机和空间站,是由来自加拿大航天局的资金。与卫星相比,卫星停留在地球内部,实际上通常依赖于地球的轨道能量来运行,漫游车通常在<超越地球轨道,登陆并探索其他行星体,例如月球、火星和金星。这些机器人是漫游车或固定着陆器,通常使用气囊或逆向火箭安全着陆。到达后,机器人使用仪器包检查土壤和大气。
Android 或人形机器人旨在模仿人类的外观、体格和行为ns.对于像木星这样没有固体表面的行星,需要一种不同形式的机器人——通常是一种能够在被行星消耗和摧毁之前快速发送和接收传输信息的机器人。恶劣的环境。前往木星的漫游车通常使用降落伞来减缓其下降速度,然后机器人将信息传输回地球,然后被地球上变厚的大气层压垮。国内的科学家通常会发现付出的代价是值得的,特别是如果漫游者能够获得重要的数据,帮助他们更好地了解地球、它的组成部分,并暗示它可能是如何形成的。
探测和探索测量工具
类似类型的机器人可以探索太阳系,而无需实际物理着陆到任何地方。这些通常使用相机和各种仪器从一定距离测量其他行星、卫星和太阳的状况。其中大多数使用太阳能电池为仪器供电,但可能还必须定期返回飞船或空间站中心进行充电。
对于冒险进入深空的探测器,放射性同位素热电发电机提供电力。这些发电机通常利用放射性衰变来产生可供数十年使用的连续电力。大多数学者推测,未来任何发射探索小行星带之外的机器人都将依赖这种技术。
宇航员援助
太空机器人除了充当探索者之外,还可以协助宇航员进行载人航天。最引人注目的例子之一是一种名为"Canadarm"的设备。加拿大臂是在加拿大航天局的资助下开发的,成为许多美国航天飞机和国际空间站上的永久固定装置。通过人类操作一组控制装置,Canadarm——以及其他为外太空开发的后续机械手——可以在 6 个自由度内移动,以转移货物、释放卫星精英,并将执行舱外活动的宇航员运送到他们的工作地点。几乎可以肯定的是,Canadarm 的后继者将继续成为未来载人航天的一部分,一系列其他相关和正在开发的技术也是如此。







