SCARA 机器人是一种安装零件或搬运物品的装配机器。它旨在模仿人类手臂的动作，可用于从汽车工厂到水下施工的工作。该工具因其速度快、效率高且成本低而被广泛使用。
SCARA 代表选择性顺应装配机器人手臂或选择性顺应关节式机器人手臂。 SCARA 机器人在 X 轴和 Y 轴上具有全方位运动，但被螺栓固定，无法在 Y 轴上移动。它可以通过编程来重复执行精确的工作，例如安装销钉或在其运动范围内将物品从一个位置运送到另一个位置。在机器人领域，SCARA 被认为比许多竞争对手更便宜，并且是最流行的自动化装配方法之一。
SCARA 机器人可能是对人类构成危险的工作场所的有益工具。SCARA 机器人主要用于装配。它们被各种制造商使用从笨重的汽车到微小的电子产品。它可以通过编程来处理非常精确的安装工作，并且不能承载很大的重量，因此手臂在处理小零件时效果最好。这些机器人的关节还可以防水，以便在水下施工。SCARA 的远程控制能力使其成为对人体有害的工作场所的常见特征，例如使用化学品或在极端条件的环境中（例如钢厂）。
通过 SCARA 机器人等实现自动化制造她的工具消除了装配线工作，这可能会在失业率高的地区导致经济危机。在不断发展的机器人世界中，SCARA 机器人被认为是相对较古老的机器人，它的开发1981 年由制造公司 Sankyo Seiki 生产。从那时起，它已成为装配线上最受欢迎的机器人类型之一。它最接近的竞争对手是笛卡尔式机器人。笛卡尔比 SCARA 占用更多空间，但可以处理更重的有效载荷。 SCARA 机器人显然并不擅长每项工作，但它在自己的领域内获得了很高的评价。
SCARA 机器人被认为是装配线中最重要的发展之一技术，因为它们的运动范围、速度和精度。通过模仿手臂、肘部和手腕的结构，SCARA 可以在人类所需时间的一小部分内完成许多任务。是否构建复杂的东西，例如计算机模块板或大型笨重的框架，例如 18 轮半挂卡车的框架，该工具因其效率而有助于提高产量并降低成本。
