飞行器可以被认为是任何能够飞行的设备。可以区分机械动力飞行器、人力飞行器、轻于空气的飞行器和滑翔机。可以载人的飞行器的想法可能已经吸引了人类数千年，并且在两千年的神话和实践中都有此类设备的例子。
也许关于飞行器最著名的早期描述可以在希腊神话中的伊卡洛斯和代达罗斯中看到。手臂上长着巨大的翅膀，两人能够像鸟儿一样在天空中翱翔，拍打和滑翔——当然，直到伊卡洛斯离太阳太近，绑在翅膀上的蜡融化了。这些神话存在于许多不同的文化中，可以追溯到两千多年前。
太空运输系统，俗称"航天飞机"，在将有效载荷送入轨道后可以重复使用。滑翔机是另一种简单的飞行机器，在历史上取得了相当多的成功。在 9 世纪，阿巴斯·伊本·菲尔纳斯 (Abbas Ibn Firnas) 使用人工机翼首次成功跳伞。二十五年后，他制造了一架滑翔机并据说，它的第一次飞行基本上是成功的，尽管他确实受伤了。11世纪初，一位名叫马姆斯伯里的埃尔默的英国僧侣复制了代达罗斯神话中的翅膀，并飞行了超过 65 英尺（20 m），之后坠毁并受伤。据说 17 世纪的土耳其，艾哈迈德·塞拉比 (Ahmet Celebi) 使用人造翅膀成功滑翔，翱翔在博斯普鲁斯海峡（或伊斯坦布尔海峡）上空。
<图>
F-16 战斗机是轻型单座喷气式战斗机的一个例子。 Ahmnet Celebi 的兄弟 Lagari Hasan Celebi 据说创造了一种不同类型的飞行器。Hasan 通常被认为创造了第一台人工动力飞行器，其顶部装有火药将自己推向空中——本质上是将自己绑在火箭上并将其发射。他的手臂上附有翅膀，据说他随后滑翔以实现更软的着陆。<图>飞艇，如经常在以下位置看到的非刚性飞艇体育赛事使用氦气（一种比空气轻的气体）来保持高空。
在 18 世纪末，轻于空气的飞行器开始出现世纪。第一次成功的热气球旅行发生在 1783 年，随后许多人纷纷效仿。在热气球成功的基础上，到 1850 年代中期，飞船成为飞行器的主要形式。飞艇一直广受欢迎，直到兴登堡事故和其他重大灾难发生，此时它们被逐步淘汰，取而代之的是固定翼飞机。
滑翔机和其他滑翔机利用上升气流保持在高空，无需使用发动机。在现代世界，飞行器包括固定翼飞机（例如作为最流行的长途运输形式的商用飞机）、旋转翼飞机（例如直升机）和火箭（例如航天飞机。热气球在有限的环境中也仍然很受欢迎，大型滑翔机、个人悬挂式滑翔机、和飞艇。
