远程机器人是一种能够通过外部控制移动并与环境交互的设备。远程机器人有许多不同类型,从简单的儿童玩具到先进的科研机器。遥控机器人与自主机器人不同,后者无需人工控制即可行动,而前者则需要操作员发出命令。
"机器人"一词来自捷克语"robota",意思是"工作或劳动。"数百年来,人们一直在尝试建造机械工人。例如,著名的意大利发明家列奥纳多·达·芬奇 (Leonardo da Vinci) 在 15 世纪就绘制了机械机器人的草图。直到十九世纪和二十世纪的技术进步,遥控机器人才变得可行。
列奥纳多·达·芬奇为机械师绘制了草图15 世纪的所有机器人。存在多种远程机器人,所有这些都需要与操作员连接。基本的远程控制机器人使用物理电缆或电线将移动设备连接到控制器。遥控玩具,例如儿童汽车和拖拉机,就是简单形式的例子。通过电缆连接到计算机的工业焊接机器人是一个更高级的示例。
警察用来拆除炸弹的机器人目前是远程机器人。这些机器不必然需要与操作员的物理链接。遥控机器人使用无线链路代替实际的电缆。遥控机器人的控制信号可以使用红外线、射频或超声波传输。远程操作 rem 的第一个实例ote 机器人由尼古拉·特斯拉 (Nikola Tesla) 于 1898 年开发,他制造了一种由无线电信号引导的鱼雷。无人机 (UAV) 等军事发展是无线电控制的远程机器人的现代示例。
遥控玩具机器人可以使用射频传输信号。无论通过控制方法,远程机器人系统具有许多优点,因为远程机器人能够在恶劣或危险的环境中操作,从而使人类面临危险。例如,海底科学家使用遥控水下航行器 (ROV) 潜入水下数千英尺。这些技术含量高的遥控潜水器已被用来探索沉船,例如泰坦尼克号和俾斯麦号,其深度是人类潜水员无法到达的。远程机器人也让警察部门可以在不让人类军官面临危险的情况下解除炸弹武装。<图>
遥控飞机和直升机是一种简单的机器人。
遥控机器人也是太空探索的重要组成部分。一些国家已经使用称为"漫游者"的机器人来探索包括月球和火星在内的太空地点。漫游车通常使用射频信号来接收命令,就像简单的遥控汽车一样。然而,由于控制流动站涉及的距离较长,控制信号必须非常强大,并且可能需要几分钟才能成功到达远程机器人。








