示教器是一种可用于远程控制机器人的设备。使用示教器，人们可以在不受固定终端束缚的情况下操作机器人。这些设备被机器人研究和开发人员用来控制各种环境中的机器人。许多公司生产示教器或翻新示教器，以便注重成本的消费者可以购买使用。
典型的示教器包含多种功能。该设备通常有一个紧急停止按钮，以便在出现问题时可以立即停止操作，就像机器人出现故障时可能发生的那样。还有一个显示器，可用于查看和编辑命令，以及查看向机器人发出的命令的历史记录，以及用于命令输入的键盘。键盘类型可能会有所不同，具体取决于示教器旨在控制的机器人类型。
通过示教器，人们可以远程对机器人进行编程，向机器人发出命令以告诉它做事，或者教机器人机器人来执行任务。人们可以在机器人运行时走在机器人旁边，使用示教器向机器人提供命令和反馈，也可以远距离操作机器人。示教器还可能包括针对特定应用（例如机器人手术或机器人制造）量身定制的专业功能。
在机器人领域工作的有进取心的人们可能会制作自己的示教器对于项目，因为通用吊坠也不起作用l，或者出于对从头开始构建机器人和控制系统的普遍兴趣。当通用示教器不足以满足特定用途时，还可以专门开发示教器。机器人和机器人用品制造商通常会为其客户提供一系列示教器。
示教器的手持式特性可以通过以下方式极大地改善机器人体验：允许人们在机器人周围自由活动。操作员可以远程工作，而不必直接与机器人交互或使用终端。除了使机器人工作更容易之外，这还可以提高安全性；例如，拆弹小组使用的机器人是远程操作的，这样当小组处理可疑包裹时，人员就不会处于危险之中。
