H 桥是一种形状像"H"的电子电路，用于允许电压在电路板上双向传输。这些最常用于需要设备运动的情况，例如作为直流 (DC) 电机，可在两个方向上移动，通常是向后和向前。H 桥作为集成电路构建，通常包括四个固态或机械开关，使其与反极性设备一起工作。当两个相邻的开关打开，施加正电压。当这两个闭合而另外两个打开时，施加负电压。
构建 H 桥需要使用反极性金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 等器件。这些器件通常带负电，因为它们的电阻比带正电的 MOSFET 小。H 桥本身分为两部分，上桥和下桥下桥，每侧需要打开一个开关来改变t他极性。 MOSFET 本身负责此开关。
H 桥允许机械臂向多个方向移动。H 桥的设计可以修改为产生"半桥"。这用于放大通过电子设备加载的信号，而不是专门改变极性。该半 H 桥利用来自电源的能量设备本身的结构，并使用它通过信号的形状来调制输出。
H 桥最普遍的用途是在机器人领域或其他类似的机械操作。这些类型的设计需要在不同方向上移动，这与其他通常以单一方式运行的设备不同。由于集成电路可以改变极性，可使机构电机双向运转。这使得设计者能够比其他方式更多地利用运动。例如，踢足球的机器人需要向后移动"脚"以准备击球，并向前移动以释放踢球。
使用 H 桥作为电机控制器已成为现实随着 MIT Miniboard 和其他类似设计的发展，在 21 世纪初变得更加容易。源于 MIT 6.270 机器人设计项目的设计，Miniboard 几乎可以作为任何类型机器人设备的基本控制器模块。由带有附件和集成电路的简单配置组成，它可以用作家庭和教育设计项目的主要部分。
