"微型机器人"是一个有时含糊的术语,用于指代小型机器人。有时它被用来指边长小于一毫米的机器人,但也被用作任何异常小型机器人的名称。微型机器人技术是一个处于起步阶段的领域,但未来潜力巨大。作为微型机器人技术最新成就的一个例子,韩国研究人员已经展示了一种尺寸不到一毫米的六足微型机器人,小到足以穿过动脉。该机器人可以释放药物来疏通阻塞的动脉,从而有助于阻止心脏病发作。目前正处于原型阶段。
20世纪70年代,为美国政府情报机构进行机密研究的科学家首次分析了微型机器人的可能性。当时,构建实际微型机器人所需的小型化技术还不存在,因此一段时间内这些研究还只是理论上的。 1987年11月,机器人学家安ita M. Flynn 发表了开创性论文"Gnat Robots(以及它们将如何改变机器人技术)",该论文开创了微型机器人推测和设计的现代时代。直到 20 世纪 90 年代,计算机芯片才变得足够小型化,使真正的微型机器人成为可能。尽管如此,技术挑战仍然很多。实用的微型机器人很少存在,而且还没有一个商业化。
当代微型飞行器是小型无人机,可用于在有人驾驶单位之前侦察和寻找地雷或隐藏的敌人。制造微型机器人所需的技术称为 MEMS——微机电系统。 MEMS 涉及微观尺度的有源机械和电子系统。对于尺寸小于一毫米的机器人来说,通常意味着它具有以下设计特征:确保只有微米级。使用不太严格的"微型机器人"定义,例如在几厘米宽的机器人中,特征尺寸以毫米为单位测量。
微型机器人可能指的是小型机器人。最令人印象深刻的微型机器人项目之一来自哈佛大学的微型机器人实验室。该团队创造了翼展仅比一分钱大的飞行机器人。这让你想知道——在一个拥有大量微型机器人的社会中,战争甚至日常生活会是什么样子?有些毒药的毒性很强,只有几纳克就可以致命——如果一方拥有像蚊子一样的微型机器人将这些毒药注射到敌方士兵身上,战争会是什么样子?也许需要制定国际条约来禁止使用此类武器。








