火箭发射器是一种将火箭驱动的射弹从一个点推进到另一个点的装置。这种发射器与枪支、大炮和榴弹发射器不同，因为火箭是自行推进的，而其他发射器则依赖于发射器内的力。在这方面，火箭发射器是用于引导火箭的平台。
火箭发射器一词通常适用于便携式、手持式或肩扛式设备。它还可以应用于坦克、卡车和潜艇上的发射器。最大的火箭发射器是太空火箭平台。然而，这是一个复杂得多的设备，本身通常不被视为火箭发射器。
在最基本的层面上，火箭发射器是一个简单的框架。一个基本的例子是瓶子火箭。空气被泵入瓶子中，将能量转化为气压。当空气被释放时，它从排气管中排出并迅速膨胀。这推动瓶子在空气中移动。
一般火箭的工作原理与推进类似。点火产生的废气将火箭推离当前位置。火箭发射器通过多种方式促进这一点。首先，它提供了一个简单的管子来容纳和瞄准火箭其次，它提供了独立的点火系统。第三，它通过在管后部设有通风口来避免后坐力，这仍然允许火箭在空气中自行推进。
火箭发射器最常见的形式是肩扛式火箭。这通常被称为火箭筒。火箭筒最初是由美国大学教授罗伯特·H·戈达德在第一次世界大战期间发明的。戈达德成功地测试了这个想法；然而几天后停战条约就签署了。由于随后患上肺结核，该项目停滞了数年。
戈达德的设计是人类寻找远程武器的自然演变。此类武器的目标是在将风险降至最低的同时将伤害最大化。火箭发射器的灵感不是枪或步枪，而是迫击炮。这是一种中世纪武器，可以发射火箭弹。石球飞向空中，然后落到被围困的城市或城堡上。反过来，迫击炮的起源应归功于罗马弩炮或螺栓投掷器，进一步追溯到简陋的弓，最后是尖端装有燧石的狩猎矛。
火箭筒和其他火箭发射器在远古时期被使用更多的是在第二次世界大战（WWII）中由盟国和他们的敌人。它们的设计目的是摧毁机枪巢穴并用作反坦克武器。自二战以来，它们经历了使用激光制导火箭和使用地对空导弹对抗飞机等发展，但基本设计保持不变。
