机器人仿真是一种测试机器人组件性能的方法和手段，无需将其合并到物理机器人中。机器人模拟通常使用软件完成，可以通过在制造零件之前对其进行测试来减少费用和浪费，确保材料仅用于制造已经证明可以工作的机器人。机器人仿真有许多不同的用途，使其成为复杂的机器人工程世界中的有效工具。
机器人通常被编程为使用指示行为的算法来执行各种任务。这意味着对机器人进行编程所花费的精力与实际建造机器人所花费的精力一样多或更多。使用机器人仿真，工程师或程序员可以将测试算法放入虚拟环境中机器人的虚拟 3 维 (3D) 模型中。使用模拟器可以在几分钟或几小时内完成可能需要几天或几周的编程、测试和记录数据的工作。
机器人模拟可以测试可能的组件仿真软件还可以帮助确定如何构建机器人的物理组件。尽管工程师或设计师可能知道机器人需要哪些物理部件，这些部件的确切尺寸和组成可能是一个反复试验的过程，以找到最佳性能水平。机器人软件允许工程师在 3D 空间中构建机器人的虚拟模型，以便运行各种任务。如果虚拟机器人执行当双腿间距为 8 英寸（20.32 厘米）而不是 6 或 10 英寸（15.24-25 厘米）时，设计者将获得有关如何构建机器人的宝贵数据。<图>
纳米机器人利用纳米技术开发宽度远小于人类头发丝的微型机器人。虽然它可能是一个有用的工具，但重要的是要记住机器人模拟有一些缺点。编程参数中的错误，例如忘记在计算中包括重力，将导致有缺陷的结果。人为错误的可能性仍然存在，因此需要保持警惕和仔细的程序。
有许多不同类型的机器人仿真软件可用。根据所使用的软件类型，程序的功能可能会发生变化。更适合工程或编程。虽然有几个商业品牌的机器人软件，但也有大量的开源或用户创建的程序，通常可以免费下载和使用。简单的互联网搜索将很快帮助您p 确定选项，让有抱负的机器人工程师找到最适合其预期项目的产品。
