《礼记·檀弓》有言：“能执干戈以卫社稷”，意思是拿起刀兵捍卫国度。这里的“干”指盾牌，上古期间秦称之为“盾”，山东六国称“干”；“戈”指进攻的兵器，近似今天所见的矛。干戈在古代最为常用，是以也被用作刀兵的通称，亦指战争。
可见刀兵自古以来就是用于自卫的东西，与战争之间的关系很是紧密亲密。从原始社会早期起头，刀兵就陪伴着人类的战争呈现了。
旧石器时代的石器具有双重感化，年夜部门为技击刀兵同时也是出产劳动东西。例如木棍，在那时不仅是一种最常用的出产东西，并且仍是一种最常用的肉搏刀兵。其属性本家儿要依据其用途而定。当将采集打猎的出产东西用于同人的搏杀时，它就被看成刀兵了。
原始人最先学会利用的是天然界常见且颠末初步加工而带有尖锐边缘的石块和木棒。到旧石器时代中期，就有了复合东西。
例如在木棒上装上石制的矛头而制当作的矛，在木柄上装上石刃的刀，这是手艺成长中的主要前进。旧石器时代晚期林林总总的复合东西则更多了，不少还与坚硬的骨头相连系，如骨镞、骨矛头、骨鱼叉等，这些复合东西的杀伤力较年夜。
旧石器时代近似刀兵的石器共计七种：有的前端一钝尖，腹部前方为凹入芒刃，脊部前为凸出芒刃，呈卵形；有的前端为圆形芒刃，腹部全为芒刃，呈肾形；有的前端为一尖，腹部为外凸之芒刃，脊部及后端皆为宽面，呈刀形；有的前端为三个面所当作之尖，腹部为芒刃，脊部及后部为宽面，呈三角形等等。
然而，在旧石器时代，这些东西多半仍是用来出产打猎。
新石器时代，跟着出产效率的提高，人类把握了磨制、钻孔等更为高超的加工手艺，呈现了更为复杂的专门用于战争的刀兵。这一期间的石器、骨器做工详尽而精彩，甚至可与现代的一些石器相媲美。
据周纬《中国刀兵史稿》统计，新石器时代具有刀兵性质的有五种，包罗石斧锛和石钻凿、石刀和石刃、石镞、石戈与石钺、石铲和石锄。
到了新石器时代末，颠末持久、频仍的部落战争，从最初原始人利用的出产东西中转化而来的刀兵，已经初步形当作进攻性和戍守性刀兵的几个本家儿要类型，如：
远射刀兵：包罗弩、弓箭、抛掷石球的“飞石索”及由渔猎用石、骨鱼镖成长、演化而来的“绳镖”式的带索镖等；
肉搏刀兵：包罗木棒、石锤、石（骨）矛、石斧、石钺等；
卫体刀兵：包罗石匕首、石刀等；
防卫刀兵：包罗用猪皮做的盾、藤条做的甲胄及用石头或骨头做的护臂等。
这些原始出产东西或刀兵，后来年夜部门具备了古代刀兵的雏形。像棍、棒、斧、钺、矛、刀等年夜都被列入“十八般刀兵”中。
