我们所熟知的最早的家用机器人莫过于那只坐着时间飞船从未来跑到现在，喜欢伸出援手的蓝色机器猫哆啦A梦。从哆啦A梦到铁臂阿童木，从清扫型机器人瓦利到医疗机器人大白，人们将机器人带回家的愿望从来没有减弱，可机器人是怎么一步步来到我们身边的呢？
走出科幻的机器人
电影和动画片里的智能机器人看起来聪明可爱，善解人意，是人类的好帮手，好伙伴，然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻剧本《万能机器人》中，第一次创造出“机器人”这个词，该剧于1921年在布拉格演出，轰动了欧洲。恰佩克创造的“机器人”一词，也被欧洲各国语言吸收而成为世界性的名词。
而在这部话剧上映之前，在1911年的美国纽约世博会上就已经展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
第一个机器人的诞生
1954年是机器人技术发展史上的一个重要里程碑，因为在这一年，一名叫做乔治·德沃尔的年轻人正式向美国政府提出专利申请，要求生产一种用于工业生产的“重复性作用的机器人”。
这台机器人就是世界上第一台可编程的机器人，也就是真正意义上的机器人。不过这台机器人只有一条机械手臂，虽然看似粗糙，但在那个年代，能够按照程序重复完成“抓”和“举”等精细工作就已经相当了不起了。
随后在1959年德沃尔与被称为“工业机器人之父”的美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人并成立了世界上第一家机器人制造工厂。
自此，机器人正式走入了人们的视野，成为了工厂和流水线的新宠儿。只是那个时候，人们还不能理解机器人的出现，将对未来的生活产生怎样的影响。
让机器人拥有“感官”
到了1965年，一台名叫Beast的机器人诞生在约翰·霍普金斯大学应用物理实验室里。
短短几年的时间，机器人已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置，这些安装了感应系统的机器人可以说是智能机器人的雏形。
美国斯坦福研究所研发的机器人Shakey带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，Shakey可以算是世界第一台智能机器人，自此，机器人开始向人工智能迈出了它坚实的第一步。
1973年，世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了机器人T3，这台机器人标志着像Shakey那样占满一整个房间的操作仪器不复存在，机器人的操作模式将大大的简化。人们可以更加轻松便捷地利用这些机器人来完成甚至人类都无法完成的崭新工作。
这些带有感官系统的机器人开始进入人们生活的方方面面，其中最著名的是2002年一个叫“金字塔流浪者”的机器人，它进入了最著名的、充满了诅咒和神秘色彩的胡夫金字塔。当时机器人进入金字塔的画面通过卫星转播到世界每一个角落，观众可以通过电视看到机器人进入金字塔之后传输出来的实时画面。
家庭“机器助手”的诞生
工业上的蓬勃发展，给机器人走进家庭带来了新的契机。
1984年，“工业机器人之父”英格伯格再次推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件，而且当时他还预言在未来机器人将为人们擦地板，做饭。
1999年，日本某公司推出犬型机器人爱宝，当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。而到了21世界，美国某公司推出了吸尘器机器人，成为真正进入千家万户的好帮手，家用机器人不再是让人仰视的奢侈品，而是真正进入人类家庭的家用助手。
随着智能化的发展，机器人和人类的关系会越来越亲密无间，而机器人智能化的发展道路还很漫长，在未来，机器人将怎样为我们带来更加便捷和舒适的生活？让我们拭目以待。
