明清时期，有一种很偶尔的情况下才会派上军事用途的“诸葛弩”。这是一种连发弩，通过将张弦、触发等功能汇聚到一个大型扳机上，来实现连续发射。中国历史上的所谓“连弩”绝大多数分属两类：一类是发射系有绳索、可以回收的箭矢的“连弩”；一类是同时可发射数支箭矢的“连弩”。
裴松之（公元372年~公元451年）曾引《魏氏春秋》注《三国志·蜀书·诸葛亮传》，说诸葛亮（公元181年~公元234年）“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”。因此中国民间往往认为连发弩是诸葛亮改进的（或者甚至是他发明的），故而将这种连发弩称作“诸葛弩”。
奈何，按目前的考古出土与研究，远不能对诸葛亮改进的连弩是否是连发弩（抑或是同时发射十支箭矢的“连弩”）下断言。但这种“诸葛弩”的渊源，倒是已在考古发现中得到了证明。
湖北江陵秦家嘴战国楚墓中曾出土了一具可连射20支箭矢的连发弩，它的结构和原理、同明清时代的“诸葛弩”极为相似。由此可见，连发弩的发明，至少能够上溯到战国时期。然而，受制于其结构，由战国至明清这么两千来年，连发弩一直只有至远二十余步的射程，以及只能用来射鸟的威力。
在明清时代沦为民众把玩或打猎的玩物。虽然明代的《武备志》认为，可以将箭簇涂上剧毒的“诸葛弩”，交给骑兵在近身冲突中使用。但这只是聊备一说而已，实战效果到底会如何、颇为存疑。
