所谓“章”，就相当于我国武术界所说的套路，即将一定数量的动作编排串连，形成一套具有一定特点和难度的统一模式套路。这样演练起来，即能融汇贯通，腿、脚、身、臂俱练，又能互相结合，互相配合。跆拳道中的各种套路已知的约有十一章25套，每一套又都有其规定的动作数量和演武路线，是相当规范的。八卦源于中国《周易》，距今已有2000多年的历史，根据战国时代人们对《易》象的整理与介绍，解释“八卦之象”，见“伏羲八卦方位”如下图：“八卦之象”是反映天地所代表的宇宙整体。分别为“天、地、雷、风、水、火、山、泽”。天为阳性，表现形态为刚；地为阴性，表现形态为柔，这种相反相成，对立统一推动了事物的发展，从而产生万物。跆拳道的太极形态就正是以宇宙哲学观为其根本原理，运用太极阴阳学说而组合成的动作套路，因此它演练时的路线，也是循着阴阳八卦线的规律进行，所以无论攻击或防守，前进与后退，还是急速与缓慢，刚健与柔韧的变化，都是活用了太极宇宙观的基本原理。

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